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安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，主要指電機的凸臺尺寸與減速機凹槽等尺寸及配合公差(圖 1)。

取下減速機法蘭外側工藝孔上的防塵蓋，調整減速機輸入軸彈性夾緊裝置使其緊固螺栓與工藝孔對齊，插入內六角扳手(圖 2)。此步驟適合筒夾式鎖緊機構聯接。

取走電機軸鍵（PX142 以上減速機為帶鍵聯接），將電機輸出軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈（圖 3),其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損，將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同軸度一致，且二者外側法蘭平行，如果軸度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪（圖 4)。

在電機與減速機連接前，請先將電機軸鍵槽與緊固螺栓垂直。為保證受力均勻，請先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓(圖 5)。最后，旋緊緊固螺栓。所有緊固螺栓均需用力矩扳手按標明的固定扭力矩數據(見表 1)進行固定和檢查(圖 6)。